Heinrich I. von Frankreich wurde am 4. Mai 1008 als zweiter Sohn Roberts II. von Frankreich und dessen dritten Frau Konstanze von der Provence geboren. Er war Herzog von Burgund. Nach dem frühen Tod seines Bruders Hugo wurde er am 14. Mai 1027 zum König gekrönt.
Seine Genealogie befindet sich im Stammbaum-Netzwerk und im Familienbuch Adelsgeschlechter.