Heinrich Karl von Bourbon-Parma kam am 12. Februar 1851 in Parma zur Welt. Er besuchte zwischen 1887 und 1889 den Fernen Osten, insbesondere Sumatra, China und Japan, und kehrte über die Vereinigten Staaten zurück. Die beeindruckende Menge an Objekten, die während der Reise erworben wurden, ging dann in Staatsbesitz über und bildete die Grundlage für das erste Nationalmuseum für orientalische Kunst in Italien, das Museo d'arte orientale di Venezia.
Seine Genealogie befindet sich im Stammbaum-Netzwerk und im Familienbuch Adelsgeschlechter.